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基于无人机的空中化学检测系统完成首次测试

2019-02-03 16:16:09来源：

内华达州纳诺宣布，美国陆军已授予该公司和犹他大学darc实验室下一轮“自主广谱环境哨兵”小企业技术转让(sttr)计划的资金，该计划是在自主航空机器人成功演示之后带有板载化学传感。

为了进行演示，nevadanano重新设计了他们的分子特性光谱仪(mps)系统，以110克的小包装来感知多种化学物质。犹他大学开发了一种先进的四轴飞行器，飞行时间长达40分钟。该机器人包括用于避免碰撞的lidar物体感应，具有可编程航点的精确gps，用于通过编程高度的航线自动飞行，以及自动起飞和自动着陆功能。在当前的项目阶段，该团队展示了飞行到可疑化学羽流的天线系统，测量有害气体的存在并自动将气体羽流映射到无线连接的地面计算机上的交互式地图中。

nevadanano的首席工程师ben rogers说：“mps气体检测技术非常适合航空应用。它可以在小型低功率封装中灵敏地检测多种气体，这种封装很容易安装在无人机上，对飞行耐力几乎没有影响。mps技术旨在扩展，我们将继续扩大检测到的气体库，开辟令人兴奋的新应用。“

机械工程副教授兼犹他州darc实验室主任kam k. leang说：“有机会开发出能够自主检测和分析危险气体的独特系统，这是令人兴奋的。该机器人重量轻，结构紧凑，易于部署，适用于应急响应和环境监测应用，保护人类免受伤害是首要任务。我们期待着增加更多功能，开发蜂拥功能，以及进行实地现场测试。“

在该计划的下一阶段，nevadanano将改进化学传感器，以便在敏感度更高的情况下处理更广泛的化学品库。犹他大学将增加无人机到无人机通信，蜂拥和自动区域搜索的功能，以便可以发射一队无人机，以便在操作员输入最少的情况下快速检测和绘制化学羽流。

飞行机器人的快速发展使其能够应用于军事侦察，监视，执法，危险废物检查/清除，灾害响应，搜索和救援以及遥感。陆军预计，该计划开发的技术将用于检测和绘制各种化学品，包括空气污染物，有毒化学品泄漏和溢出物，火灾中的化学羽流，杀虫剂，生物制剂和化学战剂。

所描述的工作得到了小企业技术转让(sttr)计划和工程研究与开发中心(erdc) - 建筑工程研究实验室(cerl)的支持。

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